四方CA500 伺服驅(qū)動(dòng)器在電液伺服注塑機(jī)上的應(yīng)用

一、注塑機(jī)原理與工藝介紹
       注塑機(jī)是一種專用的塑料成型機(jī)械。它利用塑料的熱塑性，經(jīng)適當(dāng)加熱熔化后，加高壓快速流入模,經(jīng)一定時(shí)間保壓、冷卻，成為各種型材和塑料制品。
注塑機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)包括如下運(yùn)作：
(1）鎖合模：模板快速接近定模板，且確認(rèn)無(wú)異物存在時(shí)，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為高壓，將模板鎖合；
(2）注射臺(tái)前移：噴嘴與模具緊貼；
(3）注射：注射螺桿以一定的壓力和速度將料筒前端的熔料注入模腔；
(4）保壓、冷卻：通過(guò)此動(dòng)作，使模腔內(nèi)的塑料制品冷卻成形；
(5）預(yù)塑：傳統(tǒng)上應(yīng)用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿并后退，料斗中加入的塑料粒子被前推進(jìn)行預(yù)塑。螺桿后退到預(yù)定位置，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，準(zhǔn)備下一次注射；
(6）注射臺(tái)后退，開(kāi)模；
(7）頂出制品。
液壓系統(tǒng)通過(guò)油泵和不同閥門的配合產(chǎn)生壓力和流量，提供油缸和液壓馬達(dá)所要求的推
動(dòng)力和移動(dòng)速度。
二、注塑機(jī)常見(jiàn)方案對(duì)比
 1、傳統(tǒng)注塑機(jī)系統(tǒng)方案：  
        傳統(tǒng)定量泵注塑機(jī)是采用定量泵供油的，注塑過(guò)程的各個(gè)動(dòng)作對(duì)速度、壓力的要求不一樣，它是通過(guò)注塑機(jī)的比例閥采用溢流調(diào)節(jié)的方式將多余的油旁路流回油箱，在整個(gè)過(guò)程中，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是不變的，故供油量也是固定的，而由于執(zhí)行動(dòng)作是間隙性的，也并不可能是滿負(fù)載的，因此定量供油浪費(fèi)了很大的能量。
       變量泵注塑機(jī)在馬達(dá)轉(zhuǎn)速不變的情況下，根據(jù)壓力、流量的變化改變液壓泵排量，同時(shí)電機(jī)負(fù)載也會(huì)隨著排量而改變。如果忽略機(jī)械能到液壓能轉(zhuǎn)換過(guò)程中的能量損失，則可近似認(rèn)為油泵的輸出功率與電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比。所以變量泵比定量泵方案要節(jié)省能量。
2、變頻改造方案：
    此方案將控制比例流量閥的電流/壓力信號(hào)同時(shí)輸入給變頻器的模擬量輸入端，通過(guò)控制油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，油泵的實(shí)際流量正比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速，油泵的功率因此也正比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速，起到了節(jié)能的目的。其系統(tǒng)方案圖所圖1所示。根據(jù)塑料制品和工藝要求的不同，其節(jié)能效果從35%至70%的范圍內(nèi)不等。

3、伺服改造方案：
       伺服改造方案原理與方案2相同，不同之處在于油泵的驅(qū)動(dòng)不一樣。方案2由普通異步電機(jī)與變頻器驅(qū)動(dòng)，而伺服方案中油泵的驅(qū)動(dòng)由永磁同步伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器組成。
       系統(tǒng)方案如圖2所示：

 
       伺服驅(qū)動(dòng)方案與普通變頻異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案相比，具有節(jié)能率高、效率高、成品率高等優(yōu)點(diǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)液壓能耗要比傳統(tǒng)注塑機(jī)節(jié)能40~90%，比變頻器改造注塑機(jī)節(jié)能20~50%。
三、四方伺服注塑機(jī)方案介紹
       四方注塑機(jī)同步伺服油泵系統(tǒng)方案，以CA500系列重載型伺服驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)控制平臺(tái)，搭配電液注塑伺服專用適配卡和旋變適配卡，與同步電機(jī)組成伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)。

四方伺服注塑機(jī)方案特點(diǎn)：
1、基于大裕量硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)，可120%重載長(zhǎng)期運(yùn)行，過(guò)載能力強(qiáng)；
2、油壓和流量信號(hào)可以選擇CAN通信給定和模擬量給定兩種方式；
3、CA500全系列全系列內(nèi)置制動(dòng)單元，用戶可按需配置制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)效果；
4、電液注塑伺服擴(kuò)展卡搭配標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型使用，方便安裝、更換和版本升級(jí)；
5、優(yōu)異的伺服電機(jī)控制算法，可以驅(qū)動(dòng)行業(yè)通用的同步電機(jī)；
6、優(yōu)異的伺服電機(jī)控制算法，發(fā)揮伺服電機(jī)快速響應(yīng)特性；
7、八段專用PID模塊，高精度高響應(yīng)油壓控制，壓力波動(dòng)低于±0.5bar；
四、小結(jié)

       本文介紹了一種基于四方CA500系列重載型伺服驅(qū)動(dòng)器的注塑機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該方案具有高效的節(jié)電功能，其節(jié)電率能達(dá)40~90%，且系統(tǒng)響應(yīng)快，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，保護(hù)功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)單方便。既能夠滿足注塑成型工藝要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，又減少了設(shè)備維護(hù)費(fèi)用，為用戶創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。目前已成功應(yīng)用于多個(gè)注塑機(jī)伺服應(yīng)用系統(tǒng)。