四方V560變頻器在懸臂單絞機(jī)上的應(yīng)用

懸臂單絞機(jī)工藝介紹

       懸臂單絞機(jī)的主要構(gòu)成如上圖1所示，因主要用于精度要求較高的線材芯線的絞合，所以對(duì)系統(tǒng)的控制工藝有如下要求：
1．變頻器須具有極高的穩(wěn)速精度要求，因?yàn)榻g距的形成有賴于絞弓和收線的速度差；
2．變頻器須具有極高的動(dòng)態(tài)加減速特性，以滿足加減速時(shí)的絞距穩(wěn)定；
3．PLC程序需要復(fù)雜的絞距形成原理計(jì)算，即使收卷直徑在發(fā)生變化，也必須維持系統(tǒng)的線速度保持恒定。
以上1、2點(diǎn)的控制工藝對(duì)變頻器的性能提出了極高的要求。針對(duì)該需求，利用四方V560變頻器設(shè)計(jì)了如下的控制系統(tǒng)。
控制方案
      控制系統(tǒng)主要構(gòu)成如下圖2所示，具體控制方案如下：
1．絞弓電機(jī)和收線電機(jī)輸出軸安裝編碼器，并將編碼器信號(hào)接入變頻器，采用閉環(huán)矢量模式來(lái)滿足系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)速精度的要求；
2．通過(guò)PLC編程實(shí)現(xiàn)無(wú)差速，有差速絞距計(jì)算，以實(shí)時(shí)修正收線電機(jī)的運(yùn)行頻率，以保持線盤(pán)在從小到大的過(guò)程中線速度的恒定，從而保證絞距的穩(wěn)定性。
采用該控制方案的優(yōu)點(diǎn)：
1．采用閉環(huán)矢量模式，其穩(wěn)速精度明顯優(yōu)于普通的變頻器控制系統(tǒng)，并且實(shí)現(xiàn)了低頻率下的高轉(zhuǎn)矩輸出；
2．省去了加工復(fù)雜，價(jià)格昂貴的行星差速器，極大地降低了機(jī)械成本，具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；
3．系統(tǒng)的邏輯控制及運(yùn)算主要由PLC實(shí)現(xiàn)，變頻器的參數(shù)設(shè)置非常簡(jiǎn)化。
結(jié)束語(yǔ)
       本文介紹了一種基于四方V560矢量型變頻器的懸臂單絞機(jī)控制系統(tǒng)，該方案具有較高的穩(wěn)速精度，實(shí)現(xiàn)了低運(yùn)行頻率下的高轉(zhuǎn)矩輸出，保證了絞線過(guò)程中絞距的穩(wěn)定，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)化操作，同時(shí)降低了系統(tǒng)的制造成本。目前已成功的應(yīng)用于多個(gè)懸臂單絞機(jī)控制系統(tǒng)中。