四方V560變頻器在動(dòng)力放線(xiàn)架上的應(yīng)用

主動(dòng)放線(xiàn)架工藝介紹
       動(dòng)力放線(xiàn)架作為多種設(shè)備的最前端，在線(xiàn)纜行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)動(dòng)力放線(xiàn)架的要求有以下幾點(diǎn)：
1．在引取速度加快時(shí)，放線(xiàn)速度也跟著引取速度快速加速；
2．在引取速度減速時(shí)，放線(xiàn)速度也跟著引取速度減速；
3．當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行在某個(gè)速度時(shí)，放線(xiàn)架的擺桿要穩(wěn)定；
4．當(dāng)出現(xiàn)松線(xiàn)和斷線(xiàn)的時(shí)候，要求放線(xiàn)盤(pán)可以進(jìn)行自動(dòng)反轉(zhuǎn)。
       以上幾點(diǎn)要求全部由變頻器的PID功能完成，而且要求變頻器對(duì)速度的反應(yīng)要相當(dāng)
靈敏。針對(duì)以上的幾點(diǎn)要求，利用V560變頻器設(shè)計(jì)了如下的控制系統(tǒng)。
控制方案
       如下圖1所示，放線(xiàn)的恒張力同步控制，是通過(guò)系統(tǒng)中張力擺桿的位置變化，輸出電壓信號(hào)回饋給變頻器的PID控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)PID控制器的自動(dòng)運(yùn)算，變頻器改變輸出頻率從而調(diào)節(jié)放線(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行速度以維持張力恒定。實(shí)際上，這是一種間接張力控制方式，因?yàn)镻ID的微調(diào)是基于擺桿的實(shí)際位置進(jìn)行運(yùn)算的，而不是直接進(jìn)行張力運(yùn)算，而位置與張力又滿(mǎn)足一定的函數(shù)關(guān)系，所以通過(guò)對(duì)擺桿實(shí)際位置的控制，也可以實(shí)現(xiàn)恒張力控制的要求。

系統(tǒng)原理框圖、接線(xiàn)圖及控制原理說(shuō)明
系統(tǒng)原理框圖如下圖2所示：

系統(tǒng)接線(xiàn)圖如下圖3所示：

       系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)矢量模式，模擬輸入AI1接擺桿位置反饋信號(hào)（0～10V），將期望擺桿穩(wěn)定運(yùn)行的位置點(diǎn)設(shè)定為PID給定值。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中始終將反饋信號(hào)與給定值做比較，PID控制器根據(jù)其差值自動(dòng)運(yùn)算，改變變頻器的輸出頻率以調(diào)節(jié)放線(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證擺桿位置的穩(wěn)定，從而達(dá)到恒張力的控制。
變頻器參數(shù)設(shè)置表

結(jié)束語(yǔ)
       本文介紹了一種基于四方V560矢量型變頻器的恒張力主動(dòng)放線(xiàn)控制系統(tǒng)，該方案對(duì)速度的反應(yīng)非常靈敏，在快速速度跟蹤和松線(xiàn)反向收線(xiàn)兩方面完全滿(mǎn)足設(shè)備技術(shù)指標(biāo)，同時(shí)還可分別對(duì)正向放線(xiàn)速度和反向收線(xiàn)速度分別做限定，兼顧對(duì)放線(xiàn)速度需求及斷線(xiàn)時(shí)收線(xiàn)速度保護(hù)，目前已成功的應(yīng)用于多個(gè)主動(dòng)放線(xiàn)系統(tǒng)中。